1. 產(chǎn)品簡介
CCD-5000A是一款CCD圖像采集傳感器, 它采用多達5000個像素的線型CCD芯片, 可用于板帶邊緣檢測, 中心檢測或則寬度測量; 內(nèi)置高速邏輯控制單元和處理器, 實現(xiàn)高達250幀/秒的掃描速度. 它可以通過RS485總線接口, 配合內(nèi)嵌的MODBUS協(xié)議, 可方便連接各種控制器, 是糾偏的理想解決方案.
2. 產(chǎn)品特點
可實現(xiàn)邊緣檢測, 中心檢測或?qū)挾葴y量, 現(xiàn)場可配置;
LED數(shù)碼管指示, 調(diào)試安裝方便;
隔離RS485接口, 抗干擾能力強;
MODBUS通訊協(xié)議, 連接靈活.
3. 技術(shù)指標
項目 性能
型號 CCD-5000A
檢測方式 邊緣檢測/中心檢測/寬度測量
CCD分辨率 5000像素
響應(yīng)時間 ≤5ms
檢測范圍 200mm ~ 1000mm
檢測精度 0.04mm ~ 0.2mm
工作距離 290mm ~ 1430mm
供電電壓 DC24V(±10%)
額定功耗 2.5W (@DC24V)
通訊接口 RS485
通訊協(xié)議 Modbus RTU
通訊波特率 9600/19200/115200/230400
串口設(shè)定 8位數(shù)據(jù)位, 無奇偶校驗位, 1位停止位
工作環(huán)境溫度 -10℃ ~ +50℃
工作環(huán)境濕度 20 ~ 90%RH, 無冷凝
4. 通訊協(xié)議
傳感器使用標準MODBUS RTU協(xié)議, 使用功能碼03讀, 功能碼06或者16寫內(nèi)部寄存器.
名稱 | 操作 | 大小 | 地址(字) | 描述 |
像素值 | 只讀 | 1word | 0x0000 | 當(dāng)前LED顯示的數(shù)值, 取決于CCD模式, 參見5. LED數(shù)碼管. |
棧號設(shè)定 | 讀寫 | 1word | 0x0001 | 設(shè)備棧號, 默認棧號: 05. |
模式設(shè)定 | 讀寫 | 1word | 0x0002 | CCD模式 |
0x0000: 對邊/測寬; | ||||
0x0001: 對中. | ||||
默認為對邊模式. | ||||
波特率設(shè)定 | 讀寫 | 1word | 0x0003 | 波特率/100, 比如需要設(shè)置115200波特率, 那么設(shè)定數(shù)值為: 115200/100=1152=0x480. |
默認波特率: 115200bps. | ||||
建議波特率范圍: 9600~230400. | ||||
保留位1 | 只讀 | 1word | 0x0004 | 保留位, 禁止寫入 |
保留位2 | 只讀 | 1word | 0x0005 | 保留位, 禁止寫入 |
右亮度值 | 只讀 | 1word | 0x0006 | 將CCD一分為二,右半部分CCD采集到的亮度值, 數(shù)值范圍0~57500 |
左亮度值 | 只讀 | 1word | 0x0007 | 將CCD一分為二, 左半部分CCD采集到的亮度值, 數(shù)值范圍0~57500 |
保留位3 | 只讀 | 1word | 0x0008 | 保留位, 禁止寫入 |
右像素值 | 只讀 | 1word | 0x0009 | 將CCD一分為二,右半部分CCD采集到的有效進光像素個數(shù), 數(shù)值范圍0~2500 |
左像素值 | 只讀 | 1word | 0x000A | 將CCD一分為二,左半部分CCD采集到的有效進光像素個數(shù), 數(shù)值范圍0~2500 |
0x000B | CCD縮略圖像,共200個像素點, 每個像素用一個byte表示, 數(shù)值范圍0~255. | |||
縮略圖像 | 只讀 | 200byte | ~ | byte表示, 數(shù)值范圍0~255. |
0x006F | 此寄存器可用于CCD安裝調(diào)試, 詳見7.調(diào)試. |
5. LED數(shù)碼管:
傳感器后部有一組LED數(shù)碼管, 共4位, 顯示范圍0~5000.
設(shè)備上電后的前5秒, LED顯示設(shè)備棧號, 如默認棧號5; 5秒后, 顯示通訊波特率, 如默認波特率1152.
再過5秒后, 顯示像素值, 所顯示的像素值取決于傳感器的工作模式, 如下表:
模式 LED數(shù)碼管顯示含義
對邊/測寬 被物料遮擋的像素數(shù)量.
對中 以CCD中軸為界, 左右兩邊有效進光量的差值+2500.
例1: 若物料正好將CCD左邊2500個像素全部遮擋(有效進光0點), 右邊遮擋100個像素點(有效進光2400點), 則顯示值為0-2400+2500 = 100.
例2: 若物料將CCD左右兩邊都全部遮擋(則左右兩邊進光量均為0), 則顯示值為: 0-0+2500 = 2500.
例3: 若當(dāng)前無物料, 則CCD左右兩邊進光量均為2500, 則顯示值為: 2500-2500+2500 = 2500.
例4: 若物料正好將CCD左邊遮擋100個像素點(有效進光2400點), 右邊2500個像素全部遮擋(有效進光0點), 則顯示值為2400-0+2500 = 4900.
6. 安裝:
對邊 對中/測寬
推薦光源 | 測量范圍 (L) | 工作距離 (H2) | 光源安裝高度 (H1) |
LED_Y_600 | 200mm | 290mm | 350~800mm |
LED_Y_600 | 400mm | 570mm | 650~800mm |
LED_Y_900 | 600mm | 860mm | 950~1200mm |
LED_Y_1200 | 800mm | 1140mm | 1200~1600mm |
LED_Y_1200 | 1000mm | 1430mm | 1500~1600mm |
7. 調(diào)試:
步驟1: 調(diào)節(jié)CCD鏡頭光圈至最大;
步驟2: 通過RS485連接到主控制器(如PLC), 設(shè)備上電.
步驟3: 關(guān)閉LED光源, 通過主控制器讀取”縮略圖像”, 確保讀取到的每個byte數(shù)值都小于10;
步驟4: 打開LED光源, 通過主控制器讀取”縮略圖像”, 通過移動光源和CCD的相對位置, 確保讀取到的每個byte數(shù)值都大于250.
步驟5: 放入帶材.
建議使用觸摸屏等類似設(shè)備, 將讀取到的”縮略圖像”以波形的形式顯示在屏幕上, 以方便調(diào)試.
下圖為”縮略圖像”顯示示例:
8. 安裝注意事項
光源下不得使用反光材料, 如玻璃, 鏡子, 金屬反光板等, 推薦使用黑色非反光材料.
9. 修正履歷
版本 | 日期 | 內(nèi)容 | 作者 |
1 | 2014/12/31 | 首版發(fā)布 | caicaizuo |
1.1 | 2015/11/18 | 修正章節(jié)4.通訊協(xié)議, 添加亮度參數(shù) | caicaizuo |
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